Martin Pieckenhagen, door de supporters van Heracles Almelo liefkozend Piecke genoemd. In het seizoen 2005-2006 kwam hij op voorspraak van Peter Bosz, van het Hamburgse HSV waar hij vier seizoenen onder contract stond, naar Almelo. Daar ontpopte de Duitse doelman zich als een speler die veel waarde voor het elftal had. Zijn inzet was een voorbeeld voor vele voetballers bij de club. Samen met onder andere Rob Maas en Birger Maertens ging hij voorop in de strijd, welke vaak gevoerd moest worden om boven de streep te eindigen. En dat laatste lukte. Pieckenhagen bleef met zijn gezin in Duitsland wonen en op weg naar Almelo draaide hij een cd met Nederlandse lessen. Hij wilde de taal van het land spreken waar hij keepte.
Bekend werd Piecke door het doelpunt dat hij scoorde in de uitwedstrijd tegen AZ, tijdens het seizoen 2005-2006. Deze wedstrijd werd gespeeld in het oude stadion van AZ, de Alkmaarder Hout.
Met het hoofd tegen de bal bracht de Duitse keeper in de 92ste minuut zijn club naast AZ. Onmiddellijk hierna werd er afgefloten voor het einde van de wedstrijd. De eindstand werd 2-2. Een doelpunt dat bijna de hele wereld overging. Zo vaak scoren de keepers niet. Het zal zijn enige doelpunt in zijn carrière blijven. Martin Pieckenhagen bleef vijf seizoenen bij Heracles Almelo waar hij 165 wedstrijden onder de lat stond. In die vijf seizoenen kreeg hij twee rode kaarten en 6 keer de gele kaart.
Met het hoofd tegen de bal bracht de Duitse keeper in de 92ste minuut zijn club naast AZ. Onmiddellijk hierna werd er afgefloten voor het einde van de wedstrijd. De eindstand werd 2-2. Een doelpunt dat bijna de hele wereld overging. Zo vaak scoren de keepers niet. Het zal zijn enige doelpunt in zijn carrière blijven. Martin Pieckenhagen bleef vijf seizoenen bij Heracles Almelo waar hij 165 wedstrijden onder de lat stond. In die vijf seizoenen kreeg hij twee rode kaarten en 6 keer de gele kaart.
Van alle Duitse keepers die in Nederland gespeeld hebben staat hij op plaats één qua aantal gespeelde wedstrijden. In het voormalig voetbalmuseum in Middelburg werd er aandacht besteed aan Pieckenhagen.
In het seizoen 2006-2007 stond hij voor de laatste competitiewedstrijd tegen Roda JC uit zijn plek onder de lat af aan Remko Pasveer. Niet vaak heeft men bij Heracles Almelo Pieckenhagen zo kwaad meegemaakt als na die wedstrijd. Het elftal toonde in Kerkrade totaal geen inzet en dat kwam ook tot uiting in de uitslag: 7-0 voor de Limburgers waarbij voor Heracles Almelo de jarige Eddy Bosnar ook nog zomaar in eigen doel schoot. Misschien wel als verjaardagscadeautje.
In het seizoen 2006-2007 stond hij voor de laatste competitiewedstrijd tegen Roda JC uit zijn plek onder de lat af aan Remko Pasveer. Niet vaak heeft men bij Heracles Almelo Pieckenhagen zo kwaad meegemaakt als na die wedstrijd. Het elftal toonde in Kerkrade totaal geen inzet en dat kwam ook tot uiting in de uitslag: 7-0 voor de Limburgers waarbij voor Heracles Almelo de jarige Eddy Bosnar ook nog zomaar in eigen doel schoot. Misschien wel als verjaardagscadeautje.
Aan het eind van seizoen 2013-2014 keerde Martin Pieckenhagen even terug in het Polman Stadion om in een afscheidswedstrijd mee te doen, welke georganiseerd werd ter ere van het afscheid van diverse spelers. Daar liet de Duitser zien dat hij nog steeds over een winnaars mentaliteit beschikte.